QBC的简史
QBC成立初期，正好处在新加坡历史中政治和社会变迁的时期。我们教会的历史反映了上帝在QBC的萌芽时期的保护，祂让新开发的Dawson Estate的居民不断涌入，荣耀归给上帝。我们相信伟大的上帝会继续保守我们的教会，并在未来的日子使用我们成为祂活生生的见证人。
四个能够帮助我们实现愿景指导原则是：
- 我们希望我们培育肢体，加深他们与主耶稣基督的关系。
- 我们鼓励肢体使用他们的属灵恩赐彼此服事。
- 我们致力于建立一个统一和睦的领导班子。
- 我们力求忠于上帝，忠于自己，忠于彼此。
50年代
宣教基地
女皇镇浸信教会（QBC）诞生了。那年一些口操粤语的美南西差会传教士开始在包括巴巴里径和在1956年建立的女皇镇小学的地区开始家访。 这些来到这里讲道、教导和训练年轻信徒的宣教士包括了来自西差会的刘路加姑娘 ,连保罗牧师,潘安理姑娘及 Ms Ernest Lee.这些定期的聚会是以广东话进行的。他们在每个星期三晚上都会组办祷告会。这些宣教士都说了一口流利的广东话。其他在QBC的这段历史来到这里服事的宣教士包括了Ms Lily Roggers, Mr Graham Walker, Mrs Jeanny Walker, Mr Paul Vox, Mr David Calhoun and Mrs Calhoun, Mr David Stracken, Pastor Beng, Mr Steven Lim, Pastor Fish and Mrs Fish.
首任牧师
1958年，在潘安理姑娘 的协调下，陈克刚牧师获委任为QBC的牧师。他与夫人Mm Esther Tan一同来到QBC。陈克刚牧师是槟城浸神的毕业生。他于1965年离开到香港进修神学。
1960年代
1965年唐威廉传教士担任QBC牧者的角色，直到1967年。他也是FMB的一名传教士。
1968年，来自印尼的林绵生牧师与他的妻子Mdm Barbara Lim，开始服事QBC。他还介绍，并邀请Ms Auris Pender（ 华克传教士）前来服事。禤彼得先生继续担任翻译员将英语译为粤语，而Mdm Barbara Lim则翻译成华语。林绵生牧师在1971年离开QBC进修神学。
1970年代
1975年梁贤正牧师 担任QBC的牧师的责任，一直服事到1981年。期间他设立了执事团。他也开始设立了独立的英语和华语主日崇拜，为英语和广东话/华语的会众组织了独立执行委员会。
1980年代
在1982年1月至1982年10月之间，QBC并没有牧师带领。由口操华语的FMB的史密斯牧师与周健平先生，一名在新加坡神学院（SBC）学习的印尼学生，分别牧养英语和广东话/华语会众。
1982年10月郑裕发牧师加入团队，成为QBC话语群体的牧师（从此称为中文部），并带领它直到1989年。
欧光武牧师在1985年加入教牧团，并在1987年成为英文部的代理牧师。
他在1988年被按立为英文部会众牧师。
1990年代
在1991年，朱活平牧师被委任为中文部牧师。他于1997年返回香港，成为香港浸信会联会总干事。
吴子平传道于1995年成为教牧同工，并在1997年担任中文部代理牧师，他在1998年去进修神学。
吴国雄传道在1996年加入QBC，在1998年被委任为中文部代理牧师，并在1999年按立为中文部牧师。
谢远义传道在1998年被委任为英文部传道，并在1999年被按立。谢牧师在2000年被委任为QBC的主任牧师。他在2003年回到马来西亚。
2000年
范建利传道在2001年被委任为英文部传道，并在在2002年被按立。他在2005离开QBC到兀兰播道会成为主任牧师。
罗海钧牧师于2005年受委任为英文部传道，并在2007年被按立为牧师。他在2016年离开QBC到永生浸信教会成为主任牧师。
2010年
林志伟牧师在2011年成为QBC的主任牧师。教会三个层面的异象宣言于11月诞生（详情请参阅“我们的异象”）
2016年，教会架构改成为3个中心，将重点放在异象宣言这三个层面。 成人中心由林志伟牧师担任主席，专注于中英文会众的成人灵命牧养。下一代中心由唐财兴牧师担任执行牧师，主要负责中英文会众的儿童、青年和青成人的牧养。 外展及差传中心由吴国雄牧师担任执行牧师，负责宣教，社区外展事务和传福音的事工。 吴牧师后来被教会差派到新加坡浸信会神学院成为传教士/讲师。
上述三位牧者连同两位会众协调牧师（对中英文堂会众有监督责任）成立了主任牧师办公室。 2016年，林和兴牧师成为中文堂会众协调牧师。 在同一年，严崇辉牧师成为英文堂的会众协调牧师。 2018年，严牧师离开教会到新加坡浸信联会服事，由钟伟能牧师继任。
林薇雯传道于2019年5月16日加入女皇镇浸信教会教牧团，专责牧养青年人。
2019年4月28日的特别会友大会，是为了投选女皇镇浸信教会第三任主任牧师。高达97.45%的会友投票赞成唐财兴牧师为下任主任牧师。他于7月1日正式上任并于7月14日行就职礼。
教会也于7月1日授衔荣誉牧师与林志伟牧师。
2020年代
萧志理传道于2020年3月1日加入女皇镇浸信教会大家庭，负责带领中文堂爱家倍家庭牧区和基督教教育事工。
英文堂星期六傍晚的崇拜在2020年3月14日开始启动。
